Yenilikçi Kontrol ile Mobil Robotikte Devrim: SRC-2000

Endüstriyel İhtiyaçlara Cevap Veren Mobil Robot Kontrolcüsü

Fan Wu tarafından tasarlanan SRC-2000, mobil robotlar için merkezi bir kontrolcü olarak hizmet eder ve yüksek düzeyde eşzamanlı hesaplama yeteneği sunar. Bu, çeşitli standart dışı akıllı robotların hızla oluşturulmasını sağlar ve kapsamlı kontrol entegrasyonunu mümkün kılar. Ayrıca, üretim operasyonları ve akıllı fabrika altyapısı ile bağlantıları kolaylaştıran olağanüstü bir ekipman genişletilebilirliği sunar. İş yazılımı ile entegre edilmiş olup, kullanıcıların esnek ve akıllı bir lojistik sistem inşa etmelerine güç verir.

SRC-2000, ısı dağılımını, yapısal gücü, işlevselliği ve manyetik girişime karşı direnci artıracak şekilde alüminyum alaşım metal gövde ve yüzey çukurları ile etkileyici bir şekilde tasarlanmıştır. Ayrıca, SRC-2000, nem, nem ve toza karşı koruma sağlayan özel bir boya ve önlemlerle korunmaktadır. Bu, dondurucu atölyeler ve sıcaklık farklarına maruz kalan alanlar gibi zorlu ortamlar için performans istikrarını artırması beklenmektedir.

SRC-2000, tam bir set geliştirilmiş işlevler ve sağlam bir bileşen ekosistemi sunar. Çekirdek kontrolcü kurulduktan sonra, kullanıcı her bileşenin entegre kontrolünü kolayca gerçekleştirebilir, akıllı mobil robotların inşasını tamamlayabilir ve doğrudan kullanabilir, bu da üretim sürecini büyük ölçüde basitleştirir. Kullanıcı, uzaktan kumanda arayüzü üzerinden bir veya birden fazla robota görev emirleri atayabilir ve çalışma durumunu ve görev ilerlemesini zaman zaman izleyebilir.

Shanghai'de Haziran 2022'de başlayan proje, Ocak 2023'te Shanghai'de tamamlandı ve Mart 2023'te Shenzhen ITES'de sergilendi. SRC-2000, AI derin öğrenme yetenekleri ile donatılmıştır ve farklı renklerdeki paletler gibi kırık veya karışık yüzeylere sahip nesneleri otomatik olarak tanımlayabilir ve adaptif palet sokma ve çıkarma işlemlerini gerçekleştirebilir. SRC-2000, aynı anda 5 set 2D lazer ünitesi ve 4 set 3D lazer ünitesini çalıştırabilir. Bu, SRC-2000'e daha kapsamlı ve verimli bir çevre algılama ve yürütme yeteneği kazandırır.

Aslında, robot çekirdek kontrolcüsü en küçük birim olarak genel akıllı mobil robot inşasının hızlı özelleştirilmesi, kontrolcü üzerinde oldukça yüksek talepler oluşturur. SRC-2000, GPU ve CPU'nun eşzamanlı işletilmesi yoluyla sistem hesaplama gücünü ve hızını önemli ölçüde artırarak bunu ele alır. GPU'yu görüntü algoritmaları ve diğer eşzamanlı hesaplama görevleri için kullanarak, SRC-2020 görev işleme verimliliğini artırır.

Bu Tasarım, 2024 A' Ürün Mühendisliği ve Teknik Tasarım Ödülü'nde Bronz kazandı. Bronz A' Tasarım Ödülü: Deneyim ve yaratıcılığı doğrulayan, olağanüstü ve yaratıcı zekâ ile tasarlanmış tasarımlara verilir. Sanat, bilim, tasarım ve teknolojide en iyi uygulamaları içeren bu ödüller, güçlü teknik ve yaratıcı becerileri sergiler ve yaşam kalitesinde iyileştirmelere katkıda bulunarak dünyayı daha iyi bir yer haline getirir.